江户川柯南

工藤新一的“分身”，因为吃下了毒药APTX4869，所以使用“江户川柯南”的名字为了不使神秘组织的黑衣男子发现。变小后推理能力不变，并帮助小五郎侦破各种刑案，使小五郎名声大噪，目前寄住于毛利侦探事务所。

鲁邦三世

怪盗绅士鲁邦一族的第三代，IQ高达300的天才，射击、变装、操纵武器等能力一流，策划的行动几乎没有不成功的，缺点是贪求美色，虽是个小偷，却很有正义感。

毛利兰

毛利小五郎和妃英理的独生女儿，工藤新一的青梅竹马，也和新一同样是帝丹高中二年级的学生，非常思念失去踪影的工藤新一，但没有发现柯南的真正身份，是空手道黑带的有段者。

毛利小五郎

在米花市内建了一个事务所的侦探，在外人的眼中，他是号称“沉睡的小五郎”的著名侦探，他自己也相当自鸣得意，但其实他在推理上相当的不行，他的成绩全是寄住在他家的柯南在暗中替他推理而获得的。

铃木园子

铃木财团的二小姐，是小兰最好的朋友，整天都在找新男朋友。

次元大介

超一流的职业枪手，鲁邦的好朋友兼最佳伙伴，很讲义气，做事认真，因为害羞而总用帽子遮住大半边脸。

峰不二子

充满谜团的女人，常常给鲁邦提供情报，也随时会背叛，最喜欢的东西是钱。

石川五卫门

石川五卫门的第十三代，鲁邦的同伙，所用的爱刀能劈开蒟蒻之外的任何东西。

钱形幸一

钱形平次的第七代，惟一能一直掌握到鲁邦的行踪，一直追捕他的警察。

米拉公主

全名米拉·朱莉亚塔·维斯巴朗德，在母亲与兄长意外过世后成为王位第一继承人。

基斯伯爵

全名基斯·旦·斯汀卡，剩余侍奉皇家200多年的家族。

基拉德公爵

全名基拉德·穆思卡·维斯巴朗德，怀有与萨克拉女王不同的执政理念。

萨克拉女王

全名萨克拉·阿尔迪雅·维斯巴朗德，维斯巴尼亚目前的女王。