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诞生于地底世界拉·基亚斯的塞巴斯塔是神圣兰古兰王国骄傲的守护者。操作者安藤正树因为具备罕见的资质而被其从地上世界召唤到身边。虽然在勇气、信念以及不屈斗志的支持下，身为一名战士的安藤逐渐成长起来，但他依然有无法克服的巨大弱点。那就是严重缺乏方向感。这个弱点曾数次让他吃到苦头，同时也是让他卷入命运漩涡的一个重要因素……